Методы теории автоматического управления
Методы теории автоматического управления — В книге систематически изложены методы теории автоматического управления. Рассмотрены общие принципы устройства систем регулирования и управления. Традиционные разделы теории линейных и нелинейных систем рассматриваются под углом зрения новейших методов исследования, разработанных в последнее время. Большое внимание уделено изложению статистических методов исследования управляющих систем и рассмотрению оптимальных как регулярных, так и нерегулярных систем. Рассматриваются новые методы исследования сложных систем управления, в частности систем с распределенными параметрами, а также недавно возникшая проблема финитного управления. Книга рассчитана на научных и инженерно-технических работников, занятых проектированием систем управления, а также на студентов старших курсов, аспирантов и соискателей, специализирующихся в области технической кибернетики.
Название: Методы теории автоматического управления
Автор: Фельдбаум А. А., Бутковский А. Г.
Издательство: Наука
Год: 1971
Страниц: 744
Формат: DJVU
Размер: 14,0 МБ
Качество: отличное
Содержание:
Предисловие
Глава I. Введение
§ 1. Основные понятия и принципы теории автоматических систем
§ 2. Типы автоматических систем и основные задачи теории регулирования
Глава II. Элементы и схемы систем автоматического регулирования
§ 1. Измерительные элементы (датчики)
§ 2. Управляющие органы
§ 3. Исполнительные органы
§ 4. Примеры систем регулирования. Регулятор температуры
§ 5. Регулятор скорости
§ 6. Регулятор положения
§ 7. Регулятор курса
Глава III. Уравнения, элементарные блоки и структурные схемы систем автоматического регулирования
§ 1. Уравнения систем автоматического регулирования
§ 2. Передаточные функции
§ 3. Элементарные звенья
§ 4. Дополнительные примеры элементарных звеньев
§ 5. Структурные схемы
§ 6. Примеры уравнений и структурных схем систем автоматического регулирования
Глава IV. Устойчивость линейных систем автоматического регулирования
§ 1. Понятие устойчивости линейных систем автоматического регулирования
§ 2. Необходимое условие устойчивости
§ 3. Условия устойчивости систем третьего порядка
§ 4. Критерий устойчивости Рауса — Гурвица
§ 5. Устойчивость и установившаяся погрешность
§ 6. Область устойчивости
§ 7. Устойчивость и дополнительные связи
Глава V. Применение преобразований Фурье и Лапласа
§ 1. Преобразование Фурье и Лапласа
§ 2. Основныё теоремы операционного исчисления
§ 3. Временные характеристики звеньев и систем
Глава VI. Исследование устойчивости частотными методами
§ 1. Частотные характеристики
§ 2. Критерий устойчивости Михайлова
§ 3. Критерий устойчивости Найквиста
§ 4 Применение критерия Найквиста для исследования устойчивости и стабилизации систем
§ 5. D-разбиение
§ 6. Структурная устойчивость
§ 7. Устойчивость систем с запаздыванием
Глава VII. Переходные процессы в устойчивых системах
§ 1. Требования к переходному процессу
§ 2. Частотные методы
§ 3. Методы распределения корней
§ 4. Интегральные методы
§ 5. Логарифмические частотные характеристики
§ 6. Применение логарифмических характеристик для исследования систем
Глава VIII. Импульсные системы
§ 1. Основные понятия импульсных систем
§ 2. Дискретное преобразование Лапласа
§ 3. Устойчивость импульсных систем
§ 4. Переходные процессы в импульсных системах
Глава IX. Нелинейные системы
§ 1. Уравнения нелинейных звеньев и систем
§ 2. Уравнение для малых отклонений. Понятие о первом методе Ляпунова
§ 3. Исследование нелинейной системы с реле
§ 4. Второй метод Ляпунова
§ 5. Частотный критерий абсолютной устойчивости Попова
§ 6. Методы малого параметра (аналитические варианты)
§ 7. Методы малого параметра (графоаналитические варианты)
Глава X. Моделирование автоматических систем
§ 1. Типы моделей и их назначение
§ 2. Структурные схемы моделей
§ 3. Звенья электрических моделей
§ 4. Схемы электронных моделей линейных систем
§ 5. Универсальные нелинейные преобразователи с одним входом (НП-1)
§ 6. Специализированные НП-
§ 7. Множительные и делительные звенья
§ 8. Универсальные нелинейные преобразователи с двумя входами (НП-2)
§ 9. Нелинейные электронные вычислительные устройства
§ 10. Пример моделирования системы автоматического регулирования на электронной модели
Глава XI. Случайные сигналы в линейных и нелинейных системах
§ 1. Роль случайных сигналов
§ 2. Случайные события и случайные величины
§ 3. Случайные процессы и их вероятностные характеристики
§ 4. Преобразование случайных сигналов линейными системами
§ 5. Статистически оптимальные параметры линейных систем
§ 6. Статистически оптимальные линейные системы
§ 7. Задачи упреждения и сглаживания
§ 8. Преобразование случайных сигналов безынерционными нелинейными звеньями
§ 9. Преобразование случайных сигналов нелинейной системой с обратной связью
Глава XII. Элементы теории информации
§ 1. Количество информации
§ 2. Дискретный канал передачи без помех
§ 3. Дискретный канал связи с помехами
§ 4. Информация в непрерывных сигналах
Глава XIII. Элементы теории статистических решений
§ 1. Основные группы теорий и задачи выделения сигналов при наличии шумов
§ 2. Элементарные методы статистических решений
§ 3. Теория двуальтернативных решений
§ 4. Характеристики систем оптимального обнаружения
Глава XIV. Теория оптимальных систем
§ 1. Значение теории оптимальных систем
§ 2. Классификация оптимальных систем
§ 3. Критерии оптимальности
§ 4. Постановка задачи оптимального управления
§ 5. Динамическое программирование
§ 6. Принцип максимума
§ 7. Метод фазового пространства. Задача о максимальном быстродействии
§ 8. Применение метода динамического программирования
§ 9. Применение принципа максимума
§10. Оптимальное управление системами с распределенными параметрами
§ И. Принцип максимума для одного класса систем с распределенными параметрами
Глава XV. Метод моментов в задачах оптимального управления
§ 1. Метод моментов
§ 2. Метод моментов в задачах оптимального управления распределенными системами
§ 3. Оптимальное управление распределенной колебательной системой
§ 4. Оптимальное управление распределением температуры
§ 5. Оптимальное управление двумерной распределенной колебательной системой
Глава XVI. Финитное управление
§ 1. Постановка задачи
§ 2. Финитное управление системами с сосредоточенными параметрами. Основы метода
§ 3. Финитное управление при ударных воздействиях. Обобщенное финитное управление
§ 4. Финитное управление, оптимальное по быстродействию
§ 5. Синтез финитного управления
§ 6. Финитное управление системами с распределенными параметрами
§ 7. Финитное управление дискретными линейными системами
Литература
Именной указатель
Предметный указатель
Скачать Методы теории автоматического управления
